Diseño y desarrollo de un planificador de rutas para vehículos de superficie no tripulados

Autores/as

  • Vladimir Díaz Charris
  • Juan A. Contreras Montes

DOI:

https://doi.org/10.25043/19098642.151

Palabras clave:

Vehículos no tripulados, USV, Patrones de búsqueda, ASW, Sonar, Dipping Sonar, TAS, Efectividad, Armada

Resumen

En este artículo se presenta el desarrollo de un planificador de rutas para vehículos no tripulados de superficie (USVs) orientado al estudio de un escenario operacional para una misión en particular – la guerra antisubmarina (ASW). Por medio del diseño e implementación de un modelo de simulación, se analiza el efecto de los diferentes factores que influyen particularmente en la ASW, como son el patrón de búsqueda, la velocidad y el tipo de sensor; sonar de profundidad o sonar remolcado. Se aprecia mediante la obtención de una medida de efectividad, la respuesta de los USVs en el desarrollo de este tipo de misión, usando el tiempo para detectar la amenaza y la detección de la amenaza en un área de búsqueda, como parámetros para medir el desempeño.

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Publicado

2017-09-15

Cómo citar

Díaz Charris, V., & Contreras Montes, J. A. (2017). Diseño y desarrollo de un planificador de rutas para vehículos de superficie no tripulados. Ciencia Y tecnología De Buques, 11(21), 89–102. https://doi.org/10.25043/19098642.151

Evento

Vol. 11 Núm. 21

Sección

Artículos científicos y tecnológicos

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